机械人必备知识问答一轴套

（一）1：什么称其为该投影面的平行线？该直线的投影具有什么性？答：当直线平行于投影面时，称其为该投影面的平行线。该直线的投影具有真实性。2：任何金属板料都有厚度，而板厚对作什么图的形状和大小是有影响的？答：对作展开图的形状和大小是有影响的。3：圆球，圆环和螺旋面的构件，其表面均是怎样展曲面？答：其表面均是不可展曲面。4：对于棱柱体和圆柱体的展开，一般应用什么展开法？答：一般应用平行线展开法。5：圆锥管与圆柱管正交相贯，其相贯线常采用什么法求得？答：常采用辅助平面法求得。6：求曲线的实长多用哪种法？答：多用展开法。7：摩擦压力机超负荷时，只会引起什么与什么之间的滑动，而不会损坏机件？答：只会引起飞轮，摩擦盘之间的滑动，而不会损坏机件。8：开式曲柄压力机滑块的行程，可通过改变什么与什么来调节？答：可通过改变连杆上部的偏心套；主轴的中心距来调节。9：在拉深，挤压工序中，由于模具间隙的原因，所以对材料的什么要求较严？答：对材料的厚度公差要求较严。10：冲裁时板料的分离过程大致可分为哪三个阶段？答：1：弹性变形，2：塑性变形，3：开裂分离。11：拉深系数越怎样，材料拉深变形程度越大？答：拉深系数越小，材料拉深变形程度越大。12：什么叫冷冲压？答：在常温下进行的冲压加工称为冷冲压。13：什么是复合工序？答：将两个或两个以上的基本工序合并在一起，在压力机的一次行程中完成，称为复合工序。14：什么叫简单冲裁模？答：在压力机的一次行程中，只能完成一个冲裁工序的冲模。15：什么叫复合冲裁模？答：在压力机的一次行程下，可以同时完成多道工序的冲裁模。16：怎样解释冲裁力修正系数Kp？答：在计算冲裁力时，考虑模具刃口的磨损，模具间隙，材料的机械性能等因素，而选取的安全系数，一般情况下，取Kp等于13. 17：什么是斜刃口冲裁？答：斜刃口冲裁是降低冲裁力的一种方法。就是将模刃口制成相对坯料成一定角度的倾斜，这样冲裁时模具刃口与坯料的接触是渐进的，使得载荷均匀且平稳。18：什么是阶梯式凸模冲裁？答：阶梯式凸模冲裁是降低冲裁力的一种方法。在多孔同时冲裁时，将冲头制成相对坯料高低不一的阶梯形式，冲裁时可有效的分散冲裁力。19：开式曲柄压力机和闭式曲轴压力机有何不同？答：在结构上，开式曲柄压力机的床身呈C形结构，由连杆将偏片心轴的回转运动转变为滑块的上下往复运动。闭式压力机的床身成框架形结构，由曲柄代替了偏心轴。2：开式曲柄压力机和闭式曲轴压力机各有什么特点？答：开式曲柄压力机的C形床身三面敞开，特别适用于大张板料边缘的冲压加工。但这种形式的床身结构本身刚性较差，因而所能承受的载荷较小。闭式曲轴压力机的框架结构受立柱的限制，工作台面积有限，操做空间小，因而对冲压件的周边尺寸有一定的限制。框架形结构床身刚性好，所承受的载荷大而均匀。21：影响材料冲压的因素有哪些？答：有（1 ）弹性（ 2 ）塑性（ 3）硬度（4 ）材料的表面状态质量（5）材料的厚度公差。22：模具间隙对冲裁质量有何影响？答：凸，凹模之间的间隙过小时，凸模刃口附近材料的裂纹向外错开一段距离，这样，上，下两纹中间的部分材料随着冲裁的进行被第二次剪切影响了断面质量。间隙过大时，凸模刃口附近材料的裂纹向里错开一段距离，材料受到很大拉伸，材料边缘的毛刺，塌角及斜度较大，也会影响冲裁件的断面质量。另外，间隙过小或过大，都对冲裁件的尺寸偏差有一定的影响。23：影响材料最小弯曲半径的因素有哪些？答：1：材料的机械性能和热处理状态，2：工件的弯曲角，3：材料的几何形状和尺寸，4：弯曲方向，5：其它方面，如材料的厚度，表面与侧面的质量等。24：弯曲时材料的中性层是怎样定义的？答：材料在弯曲过程中，外层受拉伸，内层受挤压，在其断面上必然会有一个既不受拉，又不受压的过渡层，应力几乎等于零，这个过渡层称为材料的中性层。25：多根梁柱组成的构件矫正时，要充分考虑什么之间的连带关系？答：要充分考虑梁柱之间的连带关系。26：在矫正钢结构中薄板的变形时，必须保证什么符合要求？答：必须保证各类框架符合要求，然后才能考虑对薄板进行矫正。27：点状加热的加热点与板材的什么有关？加热点之间的距离要怎样？答：点状加热的加热点与板材的厚度有关。加热点之间的距离要均匀一致。28：什么称为纵向收缩？答：焊缝和焊缝附近金属收缩的一种形式，沿焊缝长度方向的收缩，称为纵向收缩。29：什么称为横向收缩？答：焊缝和焊缝附近金属收缩的一种形式，指垂直于焊缝长度方向的收缩，称横向收缩。30：钢结构件中的内应力是如何产生的？答：焊接过程对于铆焊结构来讲，是一种不均匀的加热和冷却过程，是使铆焊结构件中产生内应力的主要原因。另外，钢结构件中的各个零件，在其坯料状态或加工成零件后，都有可能存在着残余的应力，在装焊成整体后，这些残余应力有可能集合成构件新的内应力...31：为什么对一些钢结构件焊后要进行消应力处理？答：有些钢结构件焊后，由于其钢性较好而无明显的焊接变形，但焊接应力是相当大的，在钢结构使用的一段时间后，可能由于某种原因释放出来而引起变形，以致于破坏。因此，对某些重要用途的钢结构，如高压容器，危险介质的容器，锅炉等，焊后采用各种方法进行消应力处理，目的就是防止钢结构件中的内应力对构件产生危害。32：影响钢结构件焊接变形的因素有哪些？答：影响钢结构件焊接变形的因素有设计和工艺两个方面。设计方面指结构设计的合理性，焊缝的位置，焊接坡口的形式等。工艺方面指合理的焊接工艺规程，装焊顺序，各种防变形和反变形方法的采用，以及采取的消应力措施等。33：怎样理解钢结构件的内在联系？答：所谓钢结构件，都是将多种零件通过焊接，铆接或和螺栓连接等多种方式连接成一体的，这些零件互相连系，又互相制约，形成一个有机的整体。34：对钢结构件变形进行矫正的要领是什么？答：1：分析构件变形的原因，弄清变形是受外力引起的变形，还是由内应力引起的变形，2：分析构件的内在联系，搞清各个零部件相互间的制约关系。3：选择正确的矫正部位，先解决主要矛盾，再解决次要矛盾，4：要了解和掌握构件所用钢材的性质，以便防矫正时造成工件折断，产生裂纹或回弹等。5：按照实际情况来确定矫正的方法，及多种方法并用时的先后顺序。35：对钢结构件中薄板变形的矫正方法只能用哪种答：针对钢结构中薄板变形，只能采用局部加热（且是点状加热）的方法进行矫正。36：点状加热矫正薄板变形时，应注意哪些方面？答：应注意：1：加热的温度要适当，既要能够足以引起钢材的塑性变形，温度又不能太高，一般为650-800 。2：加热点的大小和点与点间的距离要合适。一般情况下，视板材的厚度而定，排列要均匀，多呈梅花状布局。3：浇水急冷和木锤锤击的目的是为了钢板的纤维组收缩加快。4：加热时气焊炬不要来回晃动，束状小焰要垂直钢板，加热点不要过多，以免增加不应有的内应力。37：框架类构件的变形有何特点？答：框架类构件的零件较多，在结构里互相制约关系较强，变形的互相影响很大。38：煨圆机滚弯坯料时，一般是加热后进行的，对不对？答：不对。39：加热弯曲时，应该将材料加热到多少度？同时加热要怎样？操作要怎样？终了温度不低于多少度？答：应将材料加热到950-1100 。同时加热要均匀，终了温度不低于700 。40：滚弯圆筒时可能出现的缺陷有哪几种？答：滚弯圆筒时可能出现的缺陷有歪扭，曲率不等，曲率过大，中间鼓形等。

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